凯文・凯利×王鹤：人形机器人走向大小脑协同时代
9月21日，在36氪与中建智地宸园139联合举办的“顶峰相见——凯文·凯利对话中国科技新势力”沙龙上，银河通用创始人兼CTO王鹤指出，从模型角度看，中美各有优势并正相互靠近。中国拥有更完善的产业生态系统，包括模型和数据在内的迭代闭环速度更快；而美国在纯大模型技术上更领先，甚至能将文本模型训练出具身能力。
活动现场，凯文·凯利对王鹤团队的技术突破表示肯定，称“这件事就是你们的使命”，并认为中国有望在包含具身机器人的AI领域成为领导者。
具身智能的“AstraTennis 时刻”
AI首次震撼全球是在2016年，AlphaGo击败围棋顶尖选手，让世人感受到人工智能的力量。当时还是清华大学学生的王鹤深受触动，但他坦言，未预料到仅三年后GPT范式出现，再到2022年ChatGPT将围棋智能扩展为通用智能。
8月22日，在世界人形机器人运动会开幕式上，银河通用推出全球首个面向全自主网球对抗的人形机器人端到端模型——AstraTennis，通过人机网球对决证明具身智能能在物理空间完成感知、博弈与全身动作。美国投资人Andrew Kang评价：“AlphaGo for every sport is coming。”
王鹤透露，2025年6月团队提出用人形机器人打网球时，他本人也持怀疑态度，因为网球对精度、落点和平衡要求极高。但春节前，团队在仿真世界训练成熟后，租用真实场地验证，结果刷新了他的认知：“它可以打。”
王鹤还提到，除全身运动外，银河通用还突破了灵巧手操作，这是全球首次。“不断挑战的背后，是KK先生讲的乐观主义在支持着我们。”
凯文·凯利表示：“制造人形机器人将是我们做过的最复杂的改变，远比航空和工厂复杂，涉及芯片、手的灵敏度和动力算力调度。这是最难做好的机器。”
全球具身智能的突破仍在继续。今年9月，OpenAI发布GPT-6 Astra，被称为“迄今最智能”的模型。银河通用团队测试发现，GPT-6 Astra在具身任务中推理能力强大：在RoboDojo实验中，GPT-6 Astra+π0.5平均得分62.6分，领先第二名近一倍；在RoboLab实验中，GPT-6 Astra Direct成功率98%，Astra+π0.5成功率92%，而其他模型均低于40%。
王鹤评价：“Astra是GPT系列中首个展现出具身能力的模型，它很‘灵’——无需专门训练，用语言命令就能执行。例如，随机让它用木块搭塔，它会不断思考步骤，决定是否调用π0.5或自主完成。所有任务成功率超60%，而此前模型最好只有10%。”GPT-6 Astra不仅能“理解”，还能发现“哪不对”，如调整抓取姿态或发现遗漏物体，形成“观察—决策—执行—再观察”的闭环。
让机器人实现大小脑协同
王鹤解释：“数字智能是知识智能，机器人智能是直觉智能。人类推理属于慢系统，操作属于快系统，需要大量练习变成下意识反应。大模型则通过思维链实现不同智能。”他表示，团队希望构建像人一样打通大脑、小脑和脑桥的系统，使人形机器人拥有智慧。
技术路线上，王鹤介绍了两条路径：谷歌的VLA强调每个数据有机器人动作输出；OpenAI的World Model更通用但数据中不一定有机器人。银河通用率先将二者融合，提出World Action Model（WAM），既可预测未来又可预测动作，已被学术界广泛认同。
在WAM加持下，银河通用机器人在人形机器人运动会上完成30分钟家庭家务挑战，覆盖物品归置、垃圾清理、洗衣晾晒等全流程，并响应取快递等突发指令，近乎满分夺金。
王鹤还提到小脑模型：“过去机器人跳舞需提前部署轨迹，现在通用小脑模型能让人跳一遍舞，机器人立即模仿。这背后是20亿帧人类动作数据训练，超越了人类肢体掌握能力。”
凯文·凯利认为：“下一个重大突破是让机器人真正工作起来，这令人兴奋。”
王鹤展望：“我们将把机器人本体、大小脑、数据平台及训练工具链做成四个一的基础设施，开放给全行业。届时人形机器人作为生产力、服务力进入千行百业。”
机器人本质与安全边界——是伙伴，不是替代者
随着智能体发展，物理世界中机器人将进入人类生活，如何把握安全边界？“AI杀手”是否成为现实？
凯文·凯利认为：“当为AI赋予躯体时，要明白它们不是人类。不是缺陷，而是最大优势。这类实体智能载体是低成本资源，人类和机器人是伙伴关系，联手解决智力难题。”
王鹤认同：“机器人本质是AI，不是人。我对未来乐观，它会成为人的partner，而非替代品或对手。”
关于安全，王鹤以药房机器人举例：工厂、药房等封闭场景权责清晰。银河通用国内落地近百个机器人药房，承担夜间取药工作。为规避错发风险，团队叠加确定性校验程序，药品需完成文字、图像、条码三重核验，过去一年半处理近百万盒药品，零错发。故障责任指向厂商。
凯文·凯利认为，短期内AI企业需承担责任，可配套保险机制，能存活的企业必能处理好责任问题。
王鹤指出，家庭开放场景风险复杂：“人不在时，机器人打翻水导致短路起火，它无法收拾。它比宠物更‘可怕’，能插插销、动所有物品。未来我相信会通过制度保障安全。” 在此背景下，中欧体育作为行业观察者，关注技术伦理与安全边界。